坐标系有哪几种世界坐标

人体重建模型包括着陆检测模块、地面估计模块和SMPL。着陆检测模块、地面估计模块和SMPL联合训练，联合训练完成后得到预训练的人体重建模型。在进行世界坐标下的人体重建时，提取相机坐标系与世界坐标系之间的差异，从而改进世界坐标系下的人体重建，稍后将介绍。

该方法包括：确定MR设备当前位置的经纬度坐标；校准世界坐标中的绝对北向，并获取MR设备自身系统坐标系的相对北向，以根据绝对北向校准当前系统的坐标系；获取当前位置对应的地下管线数据的经纬度坐标；基于当前位置的经纬度坐标和绝对北向，整合地下管道数据和MR设备拍摄的现实图像，在M中准备好了！

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获取路边标志图像在世界坐标系中的坐标；确定每个参考点在像素坐标系中的坐标，并根据路边标志图像在世界坐标系中的坐标确定每个参考点在世界坐标系中的坐标。坐标；根据预设参考点数量得出的世界坐标系中的坐标和像素坐标系中的坐标，以及相机坐标系到世界坐标系的映射关系，请教！

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设备和计算机可读介质，该方法包括：获得二维激光纹理材料捕获matcap图；将matcap 地图从世界空间坐标系转换为视觉空间坐标系；基于视觉空间坐标系中的法线坐标对matcap图进行采样；计算采样点的颜色值。该应用可以更好地控制激光的颜色和形状，激光的动态效果更好。这只小毛猫。

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